Не заглядывая в вышеприведённый документ, предположу, что поскольку велосипед - это обычное транспортное средство, на которое распространяются ПДД, но не подлежащее регистрации, значит и ездить на нём везде можно.
Вполне себе езжу велосом на Украину.